Вопросы и ответы к экзамену по курсу “Медицинские приборы, аппараты и системы” (Седов):

1. Зачем нужна визуализация изображений в медицине? Цели и задачи.

Визуализация внутренних органов (интроскопия), недоступных для прямой диагностики, позволяет врачам зрительно анализировать изображения органов и ставить диагнозы. Не всегда только по двухмерным сечениям возможно представить весь орган и его дефекты. Для этого двухмерные сечения должны быть представлены в таком виде, как видит органы хирург или анатом. Это также задача визуализации.

Кроме того для анализа функционирования организма, необходимо не только видеть отдельные органы, но и видеть, как они работают, как движутся вещества. (Узи, радиоизотопная визуализация, некоторые томографы 4 поколения)

Цели и задачи:
- Исследование работы органов.
- Диагностика организма
- Контроль при лечении и операциях.

2. Какие есть методы визуализации внутренних органов?

Методы визуализации:
- теневой (проекционный) (плотные ткани оставляют “тень” на экране) - рентген
- томографический
- двумерная томография: много ракурсов в одной плоскости — набор одномерных проекций плюс математическая обработка — двумерная томограмма;
- трёхмерная послойная томография: множество ракурсов во множестве параллельных плоскостей — набор одномерных проекций плюс математическая обработка — набор двумерных томограмм — трёхмерная томограмма;
- трёхмерная произвольная томография: множество ракурсов во множестве произвольных (в том числе, пересекающихся) плоскостей — набор одномерных проекций плюс математическая обработка — трёхмерная томограмма.
- Эхозондирование и получение псевдообъёмных изображений (УЗИ)

Методы интроскопии:

Инвазивные методы: - эндоскопия
Неинвазивные методы:
- УЗИ
- Рентгенография
- Компьютерная томография
- Магнитно-резонанская томография
- Позитронно-эмиссионная томография
- Радиоизотопная визуализация

3. Виды электромагнитного и другого вида “невидимого” излучения?

Электромагнитные волны охватывают огромный диапазон длин волн от 104 до 10-10 м. По способу получения можно выделить следующие области длин волн:

а) радиоволны охватывают диапазон от 106 м до 1 мм. Здесь выделяют область длинных волн - не более 103 м, средних - от 103 до 100 м, коротких - от 100 м до 10 м, ультракоротких - от 10 м до 1 мм;

б) ИК. Иногда в диагностике применяется температура. Приборы – тепловизоры.

в) Видимый свет. Микроскопия, эндоскопия

г) УФ, их длина от 400 нм до 1 нм. Ультрафиолетовые лучи получают с помощью тлеющего разряда, обычно в парах ртути; Микроскопия.

г) рентгеновские лучи. Они охватывают диапазон длин от 1 нм до 0,01 нм;

д) область гамма-лучей с длинами волн менее 0,1 нм. Используется в радиоизотопной визуализации.

Звуковые волны: УЗИ
Резонансные эффекты: МРТ

4. Закон затухания рентгеновского излучения в однородной и неоднородной среде

Закон ослабления - Ф=Ф0*exp(mu*x), где Ф – прошедший поток рентгеновского излучения, Ф0 – исходный поток, mu – линейный коэффициент ослабления, x – расстояние в ткани

mu=mu1+mu2+mu3 (когерентное+некогерентное рассеяния+фотоэффект)
mum=mu/ro – массовый коэффициент ослабления
mum=k*lamba^3*z^3 – зависит от энергии фотона и от атомного номера вещества-поглотителя.


5. На чем основана визуализация внутренних органов в рентгеновском аппарате?

Рентгеновское излучение в веществе рассеивается и поглощается.

1. Когерентное рассеяние. Hv<Aи (работа ионизации). Меняется только направление hv. На ткань не влияет
2. Некогерентное рассеяние (Комптон эффект). Hv>>Аи => hv=hv’+Аи+Ek (уходит излучение измененённое и электроны отдачи – они ионизируют соседние атомы соударением).
3. Фотоэффект – поглощение. Hv>=Aи. Квант поглощается, электрон отрывается.

Слагаемые 2 и 3 влияют в зависимости от энергии (см mu в пункте 4). 10 кэВ – фотоэф 100%, Комптон -0%; 40кэВ – 75/25%; 80кэФ – 50/50%, 250кэВ – 1/99%.


6. Какие органы и ткани визуализируются хорошо, и какие плохо рентгеновским аппаратом?

Хорошо: кости, кишечник и желудок (если заполнить BaSO4), маммография, сердце (КТ с двумя источниками).
Плохо: мягкие ткани (связки, мышцы, диски)


7. Перечислите основные недостатки рентгеновского метода визуализации.

- вредное излучение => редко можно применять
- плохая визуализация мягких тканей (для этого желудок например могут заполнять сульфатом бария BaSO4).
- ткани и органы одинаковой плотности невозможно различить
- плохое временное разрешение.

8. Какая энергия рентгеновского излучения используется при визуализации и почему?

Характеристическое рентгеновское излучение поликристаллического анода рентгеновской трубки распространяется в пространстве изотропно, тогда как распространение тормозного рентгеновского излучения анизотропно. При малых напряжениях на рентгеновской трубке (до 20 – 30 кВ) тормозное рентгеновское излучение имеет максимальную интенсивность в направлениях, лежащих в плоскости, перпендикулярной направлению движения электронов, возбуждающих рентгеновское излучение. При очень высоких напряжениях на рентгеновской трубке (более нескольких сотен тысяч кВ) почти все излучение распространяется в направлении движения пучка электронов и выходит наружу через пластинку анода

Используется от от 20 до 150 кэВ. Больше – слишком сильное характеристическое излучение и меньше тормозное. Меньше - малое пропускание в тканях и излучение быстро затухает.

9. Устройство и принцип работы рентгеновской трубки (E, U, КПД)

Схематическое изображение рентгеновской трубки. X - рентгеновские лучи, K - катод, А - анод (иногда называемый антикатодом), С - теплоотвод, Uh - напряжение накала катода, Ua - ускоряющее напряжение, Win - впуск водяного охлаждения, Wout - выпуск водяного охлаждения
Ek=e*Ua=h*nu(max), где Ek – кинетическая энергия электрона.

Nu=30Ггц
E=20-150 кэВ

КПД=0.01-4%

10. Рентгенооптические преобразователи (схема)


Структурная схема электроннооптического преобразователя: А — объект наблюдения; О — объектив; Ф — фотокатод; ФЭ — фокусирующий электрод; Э — люминесцентный экран; К — стеклянный или керамический корпус; стрелками показан ход лучей вне (оптических) и внутри (электронных) прибора.

Электроннооптический преобразователь (ЭОП), вакуумный фотоэлектронный прибор для преобразования невидимого глазом изображения объекта (в инфракрасных, ультрафиолетовых и рентгеновских лучах) в видимое. В основе действия РЭОП лежит преобразование рентгеновского изображения в электронное, осуществляемое с помощью фотокатода, и затем электронного изображения в световое (видимое), получаемое на катодолюминесцептном экране. В ЭОП изображение объекта проецируется (с помощью объектива) на фотокатод (при использовании рентгеновских лучей теневое изображение объекта проецируется на фотокатод непосредственно). Излучение от объекта вызывает фотоэлектронную эмиссию с поверхности фотокатода, причём величина эмиссии с различных участков последнего изменяется в соответствии с распределением яркости спроецированного на него изображения. Фотоэлектроны ускоряются электрическим полем на участке между фотокатодом и экраном, фокусируются с помощью электрического или (и) магнитного поля (образующего электронную линзу) и бомбардируют экран, вызывая его люминесценцию.


11. Что такое Оже электроны?

Оже-эффект - эмиссия электрона из атома, происходящая в результате безызлучательного перехода при наличии в атоме вакансии на внутренней электронной оболочке. Оже-процесс можно разделить на две стадии. Первая - ионизация атома внешним излучением (рентгеновским, быстрыми электронами, ионами) с образованием вакансии на одной из внутренних оболочек. Такое состояние атома неустойчиво, и на второй стадии происходит заполнение вакансии электроном одного из вышележащих уровней энергии атома. Выделяющаяся при этом энергия может быть испущена в виде кванта характеристического рентгеновского излучения, но может быть передана третьему атомному электрону, который в результате вылетает из атома, т. е. наблюдается оже-эффект.

12. Что такое томография?

Томография — метод неразрушающего послойного исследования внутренней структуры объекта посредством его многократного просвечивания в различных пересекающихся направлениях. Ранее под томографией понимался метод рентгенологического исследования, с помощью которого можно производить снимок слоя, лежащего на определённой глубине исследуемого объекта.

13. В чем отличие томографического изображения от теневого?

На томограммах в отличие от теневого изображения получают изображение структур, расположенных в какой-либо одной плоскости, т.е. устраняется эффект суммации
С точки зрения взаиморасположения источника зондирующего излучения, объекта и детектора томографические методы могут быть разделены на следующие группы:

- трансмиссионные — регистрируется зондирующее внешнее излучение, прошедшее через пассивный (неизлучающий) объект, частично ослабляясь при этом;
- эмиссионные — регистрируется излучение, выходящее из активного (излучающего) объекта с некоторым пространственным распределением источников излучения;
- комбинированные трансмиссионно-эмиссионные (люминесцентные, акустооптические и оптоакустические и др.) — регистрируется вторичное излучение от источников, распределенных по объему объекта и возбужденных внешним излучением;
- эхозондирование — регистрируется зондирующее внешнее излучение, отраженное от внутренних структур пассивного объекта.

14. Что такое проекция (лучевая сумма), как она получается?

Лучевая сумма – сумма параметров в проекции одного слоя.

15. Зависимость интенсивности прохождения излучения от коэф ослабления(формула)

, mu – линейный коэффициент ослабления.

16. В чем заключается эффект “хода с жесткостью”?

Ход с жёскостью - зависимость эффективности (результатов счета) от энергии частиц


F0(E)-плотность распределения интенсивностей по энергиям.

17. В чем измеряется коэфф ослабления? (формула перевода)

После сканирования объекта и компьютерной обработки сигнала реконструируется графическое изображение среза. При этом каждой ячейке матрицы соответствует расчитываемый компьютером коэффициент абсорбции (КА) тканей, он же коэффициент ослабления, выражаемый в единицах Хаунсфилда (ед. Н, или Hounsfield Units, или HU). КА по смыслу аналогичен степени почернения рентгенограммы, т.е. он показывает на сколько ткань способна поглощать (ослаблять) рентгеновские лучи. Кость поглощает рентгеновские лучи сильнее других тканей и имеет наибольший КА (+800+3000 ед. Н). Воздух практически не поглощает и имеет наименьший КА (-1000 ед. Н). КА воды принят за 0. При этом, чем больше КА ткани, тем сильнее она поглощает излучение, тем меньше фотонов излучения доходит до детектора томографа и тем более белой она выглядит на КТ: кость самая белая, воздух самый черный. Т.о. различение нормальных и патологических образований на КТ производится по градациям перехода от черного к белому цвету (градациям серого цвета). КА является основной характеристикой КТ-изображения по плотности и в современных КТ колеблется от -1000 до +3000 ед. Н.



muв=0.19 1/см – воды - при E=73кэВ (в 1/см) U=120кВ

18. 4 поколения томографов. Сходства и отличия?

- Первое поколение: Эти сканеры КТ использовали "карандашный" луч радиации, направленный на один или два датчика. Изображения были получены методом "трансляции- вращения", в котором рентгеновский источник и датчик в установленном относительном положении{позиции} перемещают через пациента сопровождая вращением рентгеновского источника/датчика (рамы-гентри) на один градус (т.е. всего 180 сканов). В EMI-сканере, пара изображений была получена приблизительно через 4 минуты с вращением гентри на 180 градусов. Использовались три датчика (один из них являлся ссылочным источником ренгеновского излучения), каждый датчик включал сцинтилляционный счетчик йодида натрия и фотоэлектронный умножитель.

- Второе поколение: В этой конструкции увеличено количество датчиков и изменилась форма радиационного луча. Рентгеновский источник изменился от тонкого карандашного луча до луча в форме веера. Метод "трансляции- вращения" , все еще использовался, но было значительно уменьшено время сканирования. Вращение было увеличено от одного градуса до тридцати градусов. 3-12 датчиков – медленные, 12-52 - быстрые томографы.

- Третье поколение: сканеры КТ сделали резкое изменение в скорости получения изображения. В третьем поколении рентгеновский луч в форме веера направлен к множеству датчиков, которые зафиксированы относительно рентгеновского источника. Это ускорило стадию трансляции, ранее требовавшую 10 секунд на срез. Время сканирования стало достаточно короткими, чтобы отобразить легкие или брюшную полость; предыдущие поколения КТ были предназначены только для сканирования головы или конечностей. T<5 сек. Излучатель – импульсный режим (т.к. ксеноновый детектор не может иначне).

- Четвертое поколение: Эта конструкция был представлена одновременно с 3-им поколением, и дала приблизительно равную производительность. Но вместо ряда датчиков, которые двигались вместе с источником рентгеновского излучения, 4-ое поколение сканеров использовало стационарное 360 градусное кольцо датчиков. Рентгеновский луч в форме веера, вращающийся вокруг пациента, направлялся на датчики в нефиксированной зависимости.

19. Сцинциляционный детектор.

Некоторые вещества обладают способностью излучать свет при поглощении ионизирующего излучения (гамма-квантов, электронов, альфа-частиц и т. д.). Как правило, излучаемое количество фотонов для данного типа излучения приближённо пропорционально поглощённой энергии, что позволяет получать энергетические спектры излучения. Сцинтилляционные детекторы ядерных изучений — основное применение сцинтилляторов. В сцинтилляционном детекторе свет, излученный при сцинтилляции, собирается на фотоприёмнике (как правило, это фотокатод фотоэлектронного умножителя — ФЭУ, значительно реже используются фотодиоды и другие фотоприёмники), преобразуется в импульс тока, усиливается и записывается той или иной регистрирующей системой.

Германат Висмута, Фторид Барий, Натрий Иод.

Работоспособность счётчиков характеризуют следующими параметрами:
- Эффективность – отношение числа зарегистрированных частиц к общему числу пролетевших через счётчик частиц;
- Мёртвое время – минимальное время, которое должно разделять следующие друг за другом частицы, чтобы они не были сосчитаны как одна.


20. Какими методами восстанавливается изображение в реконструктивной томографии?

http://bsfp.media-security.ru/school13/20.htm

21. Основные формулы преобразования Фурье.

Преобразование Фурье — преобразование функции, превращающее её в совокупность частотных составляющих.

Преобразование имеет несколько форм, отличающихся постоянными коэффициентами.



Для использования в компьютерах, как для научных расчетов, так и для цифровой обработки сигналов, необходимо иметь функции xk, которые определены на дискретном множестве точек вместо непрерывной области, снова периодическом или ограниченном. В этом случае используется дискретное преобразование Фурье (DFT), которое представляет xk как сумму синусоид:



где fj — амплитуды Фурье. Хотя непосредственное применение этой формулы требует O(n?) операций, этот расчет может быть сделан за O(n log n) операций используя алгоритм быстрого преобразования Фурье (БПФ, FFT), что делает преобразование Фурье практически важной операцией на компьютере.


22. Теорема о центральном сечении.
23. Метод свертки и обратного проецирования.
24. Двумерная реконструкция Фурье

http://bsfp.media-security.ru/school13/20.htm

25. Метод итераций

- алгебраический метод восстановления (получевая коррекция)
- метод поэлементного восстановления (коррекция по ячейкам)
- метод наименьших квадратов (по всем ячейкам сразу).

26. Что такое радионуклиды?

Радионуклиды — радиоактивные атомы.
Общее число протонов и нейтронов (нуклонов) составляет массу нуклида. Некоторые могут находиться в различных ядерно-энергетических состояниях. Одно из этих состояний представляют изотопы — нуклиды с одинаковым числом протонов, другое — изобары — атомы с различным числом протонов и нейтронов, но с одинаковым массовым числом.
Среди радионуклидов выделяются короткоживущие и долгоживущие.
Для медицины – короткоживущие, не слишком сильные (чтобы не проходить через коллиматор) и не слишком слабые (чтобы проходить через ткани)

27. Способы получения радионуклидов

- облучение реакторными нейтронами: n+Mo-98=Mo-99+gamma E=0.63-100 эВ. (нужно потом разделить Mo-99 и Mo-98)
или, n+S-32=P-32+p
- Деление ядра: U235/92+1/0n=U236/92=Mo99/42+Sn133/50+4*n1/0
- Бомбардировка заряженными частицами (H+,D+,3He2+,4He2+): p+Zn-64=Ga-64+2*n; alpha+O-16=F-18+p+n E=1-100МэВ
- Радионуклидный генератор. Радионуклидные генераторы предназначены для получения короткоживущих радионуклидов. Их работа основана на принципе образования дочернего короткоживущего радионуклида в результате распада долгоживущего родительского радионуклида. Для разделения их используется хроматография (разделение смесей путём пропускания подвижной фазой вещества через неподвижную). Mo-99(beta-)=Tc-99(m)=(изомерный переход)=Tc-99+gamma.

28. Чему равна энергия гамма квантов при визуализации изображения?

Для сцинциляционных детекторов NaI: Тс-99m - 140 кэВ. Обычно от 100 до 200 кэВ.
Для полупроводниковых: < 1кэВ.

29. Для чего в методе радиоизотопной визуализации необходим коллиматор?

Коллиматор служит для селекции по направлению gamma -квантов, падающих на камеру. Побочные гамма-кванты зашумляют изображение.

30. Какие виды сканеров используются для радиоизотопной визуализации?

- Двухкоординатный сканер. Коллиматор. Разрешение 1 см на 10 см глубины. Несколько часов. Движется.
- Линейный сканер. Линейка кристалло NaI. V=2.5-20см/мин. Разрешение – 0.7-1.2 см на 8 см глубины. f=18-21 см.
- Гамма-камера. Коллиматор.Гексагональная матрица ФЭУ.

31. От чего зависит пространственное разрешение гамма камеры?

От величины отверстия коллиматора. Существуют коллиматоры с параллельными (parallel-hole) отверстиями и коллиматоры Pin-hole (увеличивающий, как конус). Разрешение увеличивающего коллиматора также зависит от глубины источника излучения. Также возникает параллакс, который искажает изображение.

Если L – длина отверстия, d – его диаметр, а z – расстояние от источника до коллиматора, то пространственное разрешение коллиматора Rc даётся выражением: Rc=d(L+z)/L

32. Типы радиоактивного распада

- alpha-распад
- beta-распад электронный
- beta-распад позитронный
- внутренняя конверсия

где А = p+n – массовое число, а Z = p – зарядовое число

33. Каким образом в гама камере определяются координаты источника?(Энгер)

Для получения позиционной информации от аналоговых выходных устройств фотоумножительных трубок используется емкостная (а в последнее время и резистивная) схема. По относительной интенсивности выходных сигналов определяют координаты x и y сцинтилляционного события и создают четыре сигнала (x+, x–, y+, y–) для формирования изображения на экране электронно-лучевой трубки (ЭЛТ) и (или) на запоминающем осциллографе. Полная интенсивность сигнала z (её не следует путать с пространственной координатой) даётся выражением z = x+ + x– + y+ + y– , а координаты x и y записываются в виде x = k(x+ – x–) / z, y = k(y+– y–) / z, где k – постоянная. Эти выражения иногда называют логическими соотношениями Энгера.

34. Для чего нужен одноканальный анализатор?

Одноканальный анализатор или дифференциальный дискриминатор это устройство, которое анализирует амплитуду входного сигнала и, если она находится в установленных пределах (между нижним и верхним уровнями дискриминации), генерирует стандартный логический импульс.
Сигнал z (см.вопрос33) подаётся на одноканальный амплитудный анализатор импульсов (ОАА), который имеет два уровня ограничения с тем, чтобы определить, соответствует ли пришедший сигнал ожидаемому сигналу от зарегистрированного gamma -кванта. Современные гамма-камеры оснащены двумя или тремя ОАА, что позволяет одновременно регистрировать несколько световых импульсов. При высоких скоростях счёта квантов аналоговые устройства могут перегружаться из-за взаимного положения сцинтилляционных сигналов от детектора. Кроме того, в системе начинают возникать сбои (пропуски импульсов) из-за наличия собственного времени восстановления электронных устройств гамма-камеры.

35. Эмиссионная компьютерная томография (ОФЭКТ)?

SPECT. В отличии от гамма-камеры способна получать трёхмерное изображение.

36. Чему равна энергия гамма квантов в ПЭТ?

511 кэВ

37. Почему в позитронном визуализаторе можно обойтись без коллиматора?

Коллиматор не нужен, т.к. используется схема совпадений – датчики расположены напротив друг друга, чтобы засечь оба гамма-кванта, возникающих после аннигиляции и летящих в противоположенных направлениях. Если один гамма-квант летит в случайном направлении без своей пары, то он не будет засечён датчиками. А коллиматор служат именно для фильтрации гамма-квантов по направлению.

38. В чем преимущество ПЭТ перед ОФЭКТ?

У ПЭТ выше разрешение, т.к. нет коллиматора.

Литература:

1. Калашник Д.А. и др. Медицинские приборы. Разработка и применение. Москва, “Стормовъ-Медицина”. 2004
2. Физика визуализации изображений в медицине. Том 1,2. Под ред. С. Уэбба. Москва. Мир. 1991г
3. Технические средства медицинской интроскопии. Под ред. Б.И. Леонова. Москва. Медицина. 1989г.
4. С.А. Терещенко. Вычислительная томография. Москва. МИЭТ. 1995г
5. Рентгенотехника. Справочник. Книга 1 и 2. Москва. Машиностроение. 1992г

 

Скачать это же в DOC